Proyek LineFollower Elkom UG

  codingan LineFollower

$mod51
org 0h
start:
mov a,p1
cjne a,#0fch,pil
sjmp diam
pil:
jnb p1.0,kiri
jnb p1.1,kanan
maju:
mov p2,#0f5h
sjmp start
kanan:
mov p2,#0fdh
sjmp start
kiri:
mov p2,#0f7h
sjmp start
diam:
mov p2,#0ffh
sjmp start
end

Angakatan 2016